Tworzymy modele mechanizmów oraz wieloczłonowych układów kinematycznych o różnym stopniu złożoności geometrycznej począwszy od prostych mechanizmów (przełączników, wodzików, kolejowych i tramwajowych odbieraków prądu) do modeli kompletnych pojazdów drogowych i szynowych. Analizy obejmują weryfikację/optymalizację kinematyki dla zadanych kryteriów, analizy dynamiczne wzajemnej współpracy elementów mechanizmu z określeniem przemieszczeń, prędkości, przyspieszeń czy sił węzłowych oraz kontaktowych dla modeli mechanizmów zbudowanych z brył sztywnych oraz podatnych.